傳感器的干擾及抗干擾措施
核心提示:模擬傳感器的應(yīng)用非常廣泛,不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設(shè),還是在日活、 教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域,處處可見模擬傳感器的身影。但在模擬傳感器的設(shè)計(jì)和使用中,都有一個如何使其測量精度達(dá)到最高的問題。
模擬
傳感器的應(yīng)用非常廣泛,不論是在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防建設(shè),還是在日常生活、教育事業(yè)以及科學(xué)研究等領(lǐng)域,處處可見模擬
傳感器的身影。但在模擬傳感器的設(shè)計(jì)和使用中,都有一個如何使其測量精度達(dá)到最高的問題。
而眾多的干擾一直影響著傳感器的測量精度,如:現(xiàn)場大耗能設(shè)備多,特別是大功率感性負(fù)載的啟停往往會使電網(wǎng)產(chǎn)生幾百伏甚至幾千伏的尖脈沖干擾;工業(yè)電網(wǎng)欠壓或過壓,常常達(dá)到額定電壓的35%左右,這種惡劣的供電有時(shí)長達(dá)幾分鐘、幾小時(shí),甚至幾天;各種信號線綁扎在一起或走同一根多芯電纜,信號會受到干擾,特別是信號線與交流動力線同走一個長的管道中干擾尤甚;多路開關(guān)或保持器性能不好,也會引起通道信號的竄擾;空間各種電磁、氣象條件、雷電甚至地磁場的變化也會干擾傳感器的正常工作;此外,現(xiàn)場溫度、濕度的變化可能引起電路參數(shù)發(fā)生變化,腐蝕性氣體、酸堿鹽的作用,野外的風(fēng)沙、雨淋,甚至鼠咬蟲蛀等都會影響傳感器的可靠性。
模擬傳感器輸出的一般都是小信號,都存在小信號放大、處理、整形以及抗干擾問題,也就是將傳感器的微弱信號精確地放大到所需要的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號(如1VDC~5VDC或4mADC~20mADC),并達(dá)到所需要的技術(shù)指標(biāo)。這就要求設(shè)計(jì)制作者必須注意到模擬傳感器電路圖上未表示出來的某些問題,即抗干擾問題。只有搞清楚模擬傳感器的干擾源以及干擾作用方式,設(shè)計(jì)出消除干擾的電路或預(yù)防干擾的措施,才能達(dá)到應(yīng)用模擬傳感器的最佳狀態(tài)
二、干擾源、干擾種類及干擾現(xiàn)象
傳感器及儀器儀表在現(xiàn)場運(yùn)行所受到的干擾多種多樣,具體情況具體分析,對不同的干擾采取不同的措施是抗干擾的原則。這種靈活機(jī)動的策略與普適性無疑是矛盾的,解決的辦法是采用模塊化的方法,除了基本構(gòu)件外,針對不同的運(yùn)行場合,儀器可裝配不同的選件以有效地抗干擾、提高可靠性。在進(jìn)一步討論電路元件的選擇、電路和系統(tǒng)應(yīng)用之前,有必要分析影響模擬傳感器精度的干擾源及干擾種類。
1、主要干擾源
(1)靜電感應(yīng)
靜電感應(yīng)是由于兩條支電路或元件之間存在著寄生電容,使一條支路上的電荷通過寄生電容傳送到另一條支路上去,因此又稱電容性耦合。
(2)電磁感應(yīng)
當(dāng)兩個電路之間有互感存在時(shí),一個電路中電流的變化就會通過磁場耦合到另一個電路,這一現(xiàn)象稱為電磁感應(yīng)。例如變壓器及線圈的漏磁、通電平行導(dǎo)線等。
(3)漏電流感應(yīng)
由于電子線路內(nèi)部的元件支架、接線柱、印刷電路板、電容內(nèi)部介質(zhì)或外殼等絕緣不良,特別是傳感器的應(yīng)用環(huán)境濕度較大,絕緣體的絕緣電阻下降,導(dǎo)致漏電電流增加就會引起干擾。尤其當(dāng)漏電流流入測量電路的輸入級時(shí),其影響就特別嚴(yán)重。
(4)射頻干擾
主要是大型動力設(shè)備的啟動、操作停止的干擾和高次諧波干擾。如可控硅整流系統(tǒng)的干擾等。
(5)其他干擾
現(xiàn)場安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)除了易受以上干擾外,由于系統(tǒng)工作環(huán)境較差,還容易受到機(jī)械干擾、熱干擾及化學(xué)干擾等。
2、干擾的種類
(1)常模干擾
常模干擾是指干擾信號的侵入在往返2條線上是一致的。常模干擾來源一般是周圍較強(qiáng)的交變磁場,使儀器受周圍交變磁場影響而產(chǎn)生交流電動勢形成干擾,這種干擾較難除掉。
(2)共模干擾
共模干擾是指干擾信號在2條線上各流過一部分,以地為公共回路,而信號電流只在往返2個線路中流過。共模干擾的來源一般是設(shè)備對地漏電、地電位差、線路本身具有對地干擾等。由于線路的不平衡狀態(tài),共模干擾會轉(zhuǎn)換成常模干擾,就較難除掉了。
(3)長時(shí)干擾
長時(shí)干擾是指長期存在的干擾,此類干擾的特點(diǎn)是干擾電壓長期存在且變化不大,用檢測儀表很容易測出,如電源線或鄰近動力線的電磁干擾都是連續(xù)的交流50Hz工頻干擾。
(4)意外的瞬時(shí)干擾
意外瞬時(shí)干擾主要在電氣設(shè)備操作時(shí)發(fā)生,如合閘或分閘等,有時(shí)也在伴隨雷電發(fā)生或無線電設(shè)備工作瞬間產(chǎn)生。
干擾可粗略地分為3個方面:
(a)局部產(chǎn)生(即不需要的熱電偶);
(b)子系統(tǒng)內(nèi)部的耦合(即地線的路徑問題);
(c)外部產(chǎn)生(Bp電源頻率的干擾)。
3、干擾現(xiàn)象
在應(yīng)用中,常會遇到以下幾種主要干擾現(xiàn)象:
(1)發(fā)指令時(shí),電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動;
(2)信號等于零時(shí),數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳;
(3)傳感器工作時(shí),其輸出值與實(shí)際參數(shù)所對應(yīng)的信號值不吻合,且誤差值是隨機(jī)的、無規(guī)律的;
(4)當(dāng)被測參數(shù)穩(wěn)定的情況下,傳感器輸出的數(shù)值與被測參數(shù)所對應(yīng)的信號數(shù)值的差值為一穩(wěn)定或呈周期性變化的值;
(5)與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源的設(shè)備(如顯示器等)工作不正常。
干擾進(jìn)入定位控制系統(tǒng)的渠道主要有兩類:信號傳輸通道干擾,干擾通過與系統(tǒng)相聯(lián)的信號輸入通道、輸出通道進(jìn)入;供電系統(tǒng)干擾。信號傳輸通道是控制系統(tǒng)或驅(qū)動器接收反饋信號和發(fā)出控制信號的途徑,因?yàn)槊}沖波在傳輸線上會出現(xiàn)延時(shí)、畸變、衰減與通道干擾,所以在傳輸過程中,長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內(nèi)阻,正是這些內(nèi)阻才引起了電源的噪聲干擾,如果沒有內(nèi)阻,無論何種噪聲都會被電源短路吸收,線路中也不會建立起任何干擾電壓;此外,交流伺服系統(tǒng)驅(qū)動器本身也是較強(qiáng)的干擾源,它可以通過電源對其它設(shè)備進(jìn)行干擾。
三、抗干擾的措施
1、供電系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
對傳感器、儀器儀表正常工作危害最嚴(yán)重的是電網(wǎng)尖峰脈沖干擾,產(chǎn)生尖峰干擾的用電設(shè)備有:電焊機(jī)、大電機(jī)、可控機(jī)、繼電接觸器、帶鎮(zhèn)流器的充氣照明燈,甚至電烙鐵等。尖峰干擾可用硬件、軟件結(jié)合的辦法來抑制。
(1)用硬件線路抑制尖峰干擾的影響
常用辦法主要有三種:
①在儀器交流電源輸入端串入按頻譜均衡的原理設(shè)計(jì)的干擾控制器,將尖峰電壓集中的能量分配到不同的頻段上,從而減弱其破壞性;
②在儀器交流電源輸入端加超級隔離變壓器,利用鐵磁共振原理抑制尖峰脈沖;
③在儀器交流電源的輸入端并聯(lián)壓敏電阻,利用尖峰脈沖到來時(shí)電阻值減小以降低儀器從電源分得的電壓,從而削弱干擾的影響。
(2)利用軟件方法抑制尖峰干擾
對于周期性干擾,可以采用編程進(jìn)行時(shí)間濾波,也就是用程序控制可控硅導(dǎo)通瞬間不采樣,從而有效地消除干擾。
(3)采用硬、軟件結(jié)合的看門狗(watchdog)技術(shù)抑制尖峰脈沖的影響
軟件:在定時(shí)器定時(shí)到之前,CPU訪問一次定時(shí)器,讓定時(shí)器重新開始計(jì)時(shí),正常程序運(yùn)行,該定時(shí)器不會產(chǎn)生溢出脈沖,watchdog也就不會起作用。一旦尖峰干擾出現(xiàn)了“飛程序”,則CPU就不會在定時(shí)到之前訪問定時(shí)器,因而定時(shí)信號就會出現(xiàn),從而引起系統(tǒng)復(fù)位中斷,保證智能儀器回到正常程序上來。
(4)實(shí)行電源分組供電,例如:將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動電源與控制電源分開,以防止設(shè)備間的干擾。
(5)采用噪聲濾波器也可以有效地抑制交流伺服驅(qū)動器對其它設(shè)備的干擾。該措施對以上幾種干擾現(xiàn)象都可以有效地抑制。
(6)采用隔離變壓器
考慮到高頻噪聲通過變壓器主要不是靠初、次級線圈的互感耦合,而是靠初、次級寄生電容耦合的,因此隔離變壓器的初、次級之間均用屏蔽層隔離,減少其分布電容,以提高抵抗共模干擾能力。
(7)采用高抗干擾性能的電源,如利用頻譜均衡法設(shè)計(jì)的高抗干擾電源。這種電源抵抗隨機(jī)干擾非常有效,它能把高尖峰的擾動電壓脈沖轉(zhuǎn)換成低電壓峰值(電壓峰值小于TTL電平)的電壓,但干擾脈沖的能量不變,從而可以提高傳感器、儀器儀表的抗干擾能力。
2、信號傳輸通道的抗干擾設(shè)計(jì)
(1)光電耦合隔離措施
在長距離傳輸過程中,采用光電耦合器,可以將控制系統(tǒng)與輸入通道、輸出通道以及伺服驅(qū)動器的輸入、輸出通道切斷電路之間的聯(lián)系。如果在電路中不采用光電隔離,外部的尖峰干擾信號會進(jìn)入系統(tǒng)或直接進(jìn)入伺服驅(qū)動裝置,產(chǎn)生第一種干擾現(xiàn)象。
光電耦合的主要優(yōu)點(diǎn)是能有效地抑制尖峰脈沖及各種噪聲干擾,使信號傳輸過程的信噪比大大提高。干擾噪聲雖然有較大的電壓幅度,但是能量很小,只能形成微弱電流,而光電耦合器輸入部分的發(fā)光二極管是在電流狀態(tài)下工作的,一般導(dǎo)通電流為10mA~15mA,所以即使有很大幅度的干擾,這種干擾也會由于不能提供足夠的電流而被抑制掉。
(2)雙絞屏蔽線長線傳輸
信號在傳輸過程中會受到電場、磁場和地阻抗等干擾因素的影響,采用接地屏蔽線可以減小電場的干擾。雙絞線與同軸電纜相比,雖然頻帶較差,但波阻抗高,抗共模噪聲能力強(qiáng),能使各個小環(huán)節(jié)的電磁感應(yīng)干擾相互抵消。另外,在長距離傳輸過程中,一般采用差分信號傳輸,可提高抗干擾性能。采用雙絞屏蔽線長線傳輸可以有效地抑制前文提到的干擾現(xiàn)象中的(2)、(3)、(4)種干擾的產(chǎn)生。
3、局部產(chǎn)生誤差的消除
在低電平測量中,對于在信號路徑中所用的(或構(gòu)成的)材料必須給予嚴(yán)格的注意,在簡單的電路中遇到的焊錫、導(dǎo)線以及接線柱等都可能產(chǎn)生實(shí)際的熱電勢。由于它們經(jīng)常是成對出現(xiàn),因此盡量使這些成對的熱電偶保持在相同的溫度下是很有效的措施,為此一般用熱屏蔽、散熱器沿等溫線排列。