二 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障分析

提高電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。有的是某一元件失靈引起的，有的是系統(tǒng)中元件/組件綜合因素引起的，有的則是電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的則是由于使用時間長、精確度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是因原始設(shè)計不周，需改進(jìn)才能排除。

1. 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障特征

(1)調(diào)試階段故障 新電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等質(zhì)量問題交織在一起。常見故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，臟物或油污使傳動機(jī)構(gòu)卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件，也有屬于設(shè)計欠妥，元件選擇不當(dāng)，動作不平穩(wěn)、定位精確度差等，對待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。

(2)運(yùn)行初期和中期故障 調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征有：少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油；原先粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和臟物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。一般到運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于最佳運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。

(3)運(yùn)行后期故障 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行一段時間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)。這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精確度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應(yīng)全面檢查，更換失效部件，不應(yīng)有湊合、對付想法，應(yīng)科學(xué)、嚴(yán)格地下決心投資,予以全面修復(fù)，否則可能給運(yùn)行人員帶來很多麻煩，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。

2. 偶發(fā)性、突發(fā)性故障 這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。